почему в стиральной машине в фильтре скапливается вода после стирки? примерно по пол литра.

По закону сообщающихся сосудов. Если сливной шланг опустить ниже корпуса насоса но вода скапливаться не будет, но в этом случае будут проникать запахи из канализации в машинку.

Обрати внимание вот на что. Помимо фильтра там есть нагреватель воды.
Мусор скапливается точечно на нагревателе и он в этом месте перегревается. Выходит из строя. Прочищая фильтр иногда снмиай нагреватель и очищай его от грязи.

Ничего сливать не надо, если вы не собрались машинку перевозить.
Так и должно быть!