Но вот что такое трёхстопный, четырёхстопный (ямб, хорей, амфибрахий) и т. д.? Объясните пожалуйста!

Сергей Смолицкий в чем-то прав, но в чем-то и не прав!
Стопа - это сочетание ударных и безударных слогов, которое повторяется в стихотворной строчке.
Всего есть 9 стоп.
1. Две двухсложные стопы (состоят из двух слогов) - хорей - ударение на первом слоге, ямб - ударение на втором слоге. Читается так (большая буква - этот слог под ударением): пИ-па пИ-па пИ-па пИ-па (это хорей, а так как четыре стопы (четыре повтора), значит, размер четырехстопный хорей).
па-пИ па-пИ па-пИ (это ямб, три стопы (три повтора), значит, это трехстопный ямб.
2. Три трехсложные стопы - дактиль (пИ-па-па), амфибрахий (па-пИ-па), анапест (па-па-пИ)
3. Четыре четырехсложные стопы (пеоны) - используются крайне редко.
Так вот сколько стоп в строчке, по этому количеству и называют стихотворный размер (четырехстопный ямб, трехстопный хорей, трехстопный дактиль и т. д.).
Сергей Смолицкий пишет: "Количество стоп в строке - это количество в ней ударных (сильных) слогов". Это правильно только в одном случае, когда все слова двухсложные у ямба и хорея. Как только появляются трехсложные и болеесложные слова, картина меняется, потому что появляются два слога безударных рядом. Это не нарушение, просто в этом случае в строчку залетает пиррихий. Поэтому правильно будет так:
гОрные вершИны тИхие долИны
Все тонкости теории стихосложения можете найти в моей книжке "Начинаю писать стихи. Пособие для начинающих поэтов"