Почему в немецком языке предлог zu используется в падеже Dativ?
Хотя по смыслу предлог zu больше отвечает на вопрос Wohin, который соответственно является базовым для падежа Akkusativ

"Все немецкие предлоги с Dativ, за исключением mit и zu, так или иначе выражают идею точки в пространстве или во времени. Тем не менее в mit есть идея соприсутствия в одном общем месте, а zu (k) в отличие от in (в) означает хотя и передвижение, но как бы не полное - не попасть в какое-либо место, а дойти до него и прямо перед ним остановиться".
в русском предлог "к" тоже используется только с дательным - вот и вся аналогия. хотя иду т - куда? - к друзьям, к родне и т. д.
Предлог zu употребляется только с Датив! Есть вещи, которые легче просто запомнить.
Если Вы хотите получить грамотный ответ на свой вопрос, Вам надо разобраться в грамматике старогерманского и потом аккуратно прослеживать историю немецкого языка....
Если смотреть с точки зрения современного языка, то просто так сложилось в языке, это данность, которая может казаться нелогичной. В индоевропейских языках, в т. ч. в русском, есть масса нелогичностей, корни которых уходят в историю.
Каким образом связан вопрос Wohin с предлогом zu?
Это какое то новшество в достаточно простой грамматике немецкого языка.
То ли Вы переучились, то ли пользуетесь литературой не немецкоязычных авторов и изза этого путаетесь в простых вещах