Может быть, не пропускать пешеходов?

Сегодня еду такой по двухполоске. Никого не трогаю. Впереди переход нерегулируемый. Пешеход с тротуара к нему идёт. Вижу, спокойно успеваю остановиться, когда пешик уже на проезжей части. Останавливаюсь. Когда пешеход дошёл до середины дороги, в зеркале очень-очень близко тазик. И такой понимаю, что он не останавливается. Втыкаю передачу по газам... БУМ. Всё-таки догнал. Дело фигня. у меня фаркоп, у него толстый пятёрочный бампер. Отделались царапинами/лёгкими вмятинами. взял 400р, сколько у него было, расписались и разъехались. Оказалось, по мокрому асфальту у него машина не тормозилась, видимо, гнал.
Так вот, что думаю. Может быть, лучше было не пропускать пешехода? Вообще бы ничего не было. С другой стороны, а если бы наоборот, пешеход бы пошёл после меня и тот бы останавливался в него...