Гиперопека? И как выйти достойно из этой ситуации?

Свекровь с рождения водится с любимой внучкой (внучкой которую родила дочь), ребенок всего безумно боиться, плохо спит и в 2 года сосёт соску. Бабушка считает правильным только свое воспитание, и активно навязывает свою правильную позицию невесткам. Случилась такая ситуация, что моя дочь (невестки) в процессе игры укусила любимую внучку, чтобы привлечь к себе внимание, 100500 раз извинились, но после было высказано, что у любимой внучки психологическая травма, плохо спит и не надо больше видиться, пока не забудет, и не оправиться от мегатравмы. Позиция свекрови принята безоговорочно, не пересекались 4 месяца, были приглашены на др, где было еще 2 детей, помимо моего ребенка и любимой внучки, любимая внучка прячется, боиться не дай бог кто из малышей побежит к ней обниматься, результат истерика и снова намеки на отсутствие необходимости общаться детям, при этом стоя над душой она причитает, боже боже, что же делать, наши девочки не дружат.... а разве свекровь не сама этого добивается? И как быть? вообще нет желания общаться со свекровью.