Возможно иметь ПМЖ в России и в Германии одновременно, если я являюсь гражданином обоих стран?

Возможно, но как гражданин России ты будешь обязан отчитываться о своих валютных доходах и платить за это в России налог. Это очень серьезно. Поэтому всегда въезжай в Россию по Германскому паспорту, так за тебя хоть германский посол заступится.