Можно ли на соревнованиях по дзюдо быть в кимоно от каратэ на тренировках был, вроде ничего

По идее, это не положено по регламенту - раз. Есть требования к форме и они едины для всех.
И два - плотность ткани в дзю-доги, усиление швов и крой совсем не такие, как у каратэ-ги. Странно, что ты этого не знаешь.

Куртка для дзюдо, обладает другим плетением, и соответственно жесткостью. Куртка каратэ мягкая и захватывать ее соответственно проще и легче.

Кимоно для каратэ не обладает той прочностью, которая у кимоно для дзю-до и воротник там другой.... Скоре всег оне пропу4стят, но вы же можете на схватку рубашку позаимствовать у коллег