изменится ли качество видео, если его кодировать с исходными данными (т. е. оставить такойже формат и разрешение и кодеки)

Не должно! Если Вегасом, то Да

не должно вроде

Любой пересчет изображения неизменно ведет к ухудшению результата. Глазу может быть незаметно, но данные теряются. Пакетирование, кодирование - декомпрессинг - захват - кодирование, пакетирование. Как считаете - ухудшится или нет? Именно поэтому были придуманы программы, которые работают с видео БЕЗ пересжатия - просто отсекают ненужную информацию из пакета и все на этом...

Тут есть тонкость: если его опять кодировать, то ухудшится, а если сохранять без перекодирования, тогда качество останется исходным. Нормальные видеоредакторы это могут. Читайте мануал к своему.

Если не применялась обработка, то просто перепишется с исходным качеством.

Изменится незаметно, незначительно

Выход можно установить любой, как надо.
VideoPad
nchsoftware. com/videopad/index.html