Заключил предварительный договор 1.08.15 . с условием заключения его до 31.12.15 года.

Ну так а когда умер то?

6. Обязательства, предусмотренные предварительным договором, прекращаются, если до окончания срока, в который стороны должны заключить основной договор, он не будет заключен либо одна из сторон не направит другой стороне предложение заключить этот договор.

Обязательства прекращаются смертью лица. Ваше обязательство прекращено. У наследников умершего нет обязанности исполнять обязательства заключенного им предварительного договора. В связи с этим вопрос о сроке исковой давности лишен какого бы то ни было смысла.