раздел участка проводится по решению собственников
простое на бумаге,
Договор не нужен
Через межевой план
Потом получаете кадастровые паспорта
И по соглашению сторон расписываете кому что достается и сдаете это соглашение в Росреестр
И все
начать с кадастрового инженера
он всему научит
они тут
https://rosreestr.ru/wps/portal/ais_rki