как лучше зарегистрировать ип

Здравствуйте. занимаюсь авторемонтом в гараже который находится на территории частного дома (моего). хочу зарегистрироваться официально но зарегистрировать автосервис не получиться .пожарники и тд разрешение не дадут. гараж расположен в плотную к дому. как мне лучше зарегистрироваться чтобы официально работать и небыло вопросов у налоговой? и сколько придётся потом платить государству налогов?