Мне нужно с Samsunga отправить копию документа на свой компьютер.

Отправляйте!

Так что мешает? Подключите шнурок и копируйте.

Если ваш самсунг не соединен с компьютером, то отправьте себе на емейл, и откройте почту на компьютере.

самое простое - поставить что-то облачное, например - dropbox или яндекс-диск.

просто кладете на любом устрнйстве файл в папку и он появляется на всех других.

Если на телефоне есть почта (почтовая прога) то можно отправить письмо себе, на тот же мейл. С компа войти в почту и получить файл.

С Samsunga - это с МФУ, с планшета, с фотоаппарата? А может, с холодильника? ;)