Как забрать машину у приставов?

Приставы арестовали автомобиль. Машина кредитная, осталось оплатить банку меньше половины от общей суммы долга. Прошло уже почти 2 года. Цена авто падает, и уже не покрывает всю оставшуюся сумму долга. скорее всего приставы хотят сбить цену, что бы продать кому-нибудь своему. Есть ли способ забрать у них авто, даже для того, что бы не выставлять на торги, а продать самому и вернуть деньги банку? Денег оплатить нет. Это я сам знаю, что лучше бы оплатить и забрать авто.