У меня есть диск с драйверами на HP Deskjet 1000 для виндовс 7 но они не ставятся я посмотрел

http://support.hp.com/ru-ru/drivers

Все есть качай универсальный драйвер, я ставил и на этот и на 1010, все прекрасно работает.

Должен драйвер установиться. Отключите или удалите на время антивирус. Я не мог для своей знакомой установить - мешал DrWeb

http://rutor.info/torrent/553683/driverpack-solution-16.17.3-drajver-paki-17.02.4-2016-rs