Если скачивается файл PDF, а не какое-нибудь приложение, то нажмите правой кнопкой на файл > "открыть с помощью" > "выбрать программу...", и укажите приложение, с помощью которого стоит открыть файл.
Стоит поставить галочку в пункте "использовать это приложение для всех файлов типа pdf".
Есть хорошая программа для чтения подобных файлов - acrobat reader. Здесь можно ее скачать бесплатно и официально:
https://get.adobe.com/ru/reader/