Коробка автомат, VW Bora 1.9 TDI 2000 г. в.

Когда машина стоит... заводишь... задняя передача включается без проблем, но стоит поездить включается с ударом, иногда подгазовываешь после чего удар... либо же переключаешь в положение драйв... чувствуется переключение для езды вперед... после чего опять включаешь заднюю передачу и она уже без проблем включается и машина едет назад.... подскажите кто в курсе в чем проблема???