нужно ли переживать за взрослых детей и как им помогать

нужно помогать они вам должны

За таких детей надо молиться пресвятой богородице по соглашению

Переживать вы и так будете. дети же..

А чем им помочь? Если на ребенка родитель ещё кое-как может влиять (и то не факт), то сформировавшегося человека никак не поменять. От зависимости избавить можно только подсадив на другую зависимость.