ВАЗ 2112 БЬЕТ В РУЛЬ при скорости 110 и до 120, при торможении так вообще руль из рук вырывает.

подскажите в чем может быть причина, колеса балансировал, колодки новые и диски тоже, то же самое было и на старых колодках с дисками, все это было и на зимней резине и на летней, уже не знаю что и делать, при скорости 110 и до 120 просто адски бьет руль и вибрация на кузов даже если не тормозить, а если тормозить то в пределах 110 и 120 просто руль ускальзает из рук) и на всем времени торможения идет вибрация на педаль тормоза, при этом сдал хрустеть шрус, кто сталкивался с такой проблемой? знаю что скорее всего вина в тормозных дисках, но они не могут же бить просто при движении и в определенных скоростях, может ли это быть при неисправном шрусе?