Помогите решить задачу плиз.

Из пункта А вверх по течению к пункту В, расстояние до которого от пункта А равно 35км, вышла моторная лодка. Через 0.5 час навстречу ей из пункта В выплыл плот и встретил моторную лодку через 1.5 час после своего отправления . Найдите собственную скорость лодки, если скорость течения 2км/ч.