Инвалидный знак на автомобиле

У матери 3гр инвалидности-постоянная, автомобиль внесён в базу инвалидов, мать ездит со значком инвалида (спереди и сзади), сегодня остановили ДПС, и сказали что это нарушение, морозили около часа и отпустили.

Как быть в такой ситуации, законно это вообще было? Имеет ли она право ездить с этим знаком? Если можно с отсылками на статьи сразу