Можно ли останавливаться во дворе для выгрузки?

Простите за вопрос не по теме, но все же, выгружался я во дворе, переградив проезд, никто не жаловался, но чеерез пару минут после моей остановки въезжает авто, выхожит женщина, делает свои дела (забирала внука или что-то типо того) , и сделала мне замечание что ты права не имеешь так стоять, один звонок и твою машину вывезут, я ответил ей что не собирвюсь тут стоять, я просто выгружаюсь и уеду сразу, на что она сказала что ты сопляк и щенок, и потом вышел ее муж с костыльком, пытался поугражать, но оба были посланы на 3 буквы и я потащил сумки домой, так вот, могу ли я остановиться, переградить дорогу, разгрузиться, и уехать?
Еще угрожали что 2ую машину подгонят и перекроют проезд