Разъезд правыми бортами - без проблем (и никто никому не уступает) Но траектории должны быть не такие, как на рисунке, а 2 дуги, которые не пересекаются.
По ПДД уступать надо только тем, кто движется со встречного направления прямо или направо. А тут, оба двигаются налево. Поэтому никто никому не уступает.