Моменты переоформления авто с юр. лица на частное лицо

Суть в том, что друг работает в фирме на которой есть корпаративная машина. ее списывают и он предложил ее мне.
есть момент в том, что договор купли-продажи фирма (Юр. лицо) будет делать продажу только на него, как на работника фирмы.
Можно ли замутить так, фирма по договору продает другу, потом мы переписываем договор с фирмы на меня.
будет ли это юридически нормальным, либо нужно как нибудь по другому сделать? (не хочется в птс писать лишнего владельца)