Могут ли гаишники составить протокол на основании переданных мною данных, если сами отпустили меня после остановки?

Доброго времени суток! Подскажите, как мне поступить в следующей ситуации: Заезжая во внутридомовую дорогу слева пересек двойную сплошную, которую только нарисовали (утром) метров через сто во дворе стояла машина ГАИ, остановили, передал им документы, начали запугивать штрафом и лишением прав (у меня права 3 месяца и я "новичок"), денег у меня не оказалось, но живу в соседнем доме, я "отпросился" сбегать за деньгами, они отдали мне ПТС и права, а страховку (распечатку, т. к. у меня электронный) оставили у себя... ну значится прибежал домой, собрал по сусекам, сверил с интернетом (оказалось что штраф от 1 000 до 5 000 в моем случае, а они у меня 2 000 истребовали), делать нечего - решил, что моя ошибка, надо платить - вышел, прошел дом - смотрю нет ГАИшников... Вот теперь думаю, не обнаружу ли я "письмо счастья" и что мне делать теперь?