Подскажите схему, или как это называется. Нужно чтоб двигатель постоянного тока отключался сам когда дошел до упора.

Во многих современных машинах стеклоподъёмник останавливаться сам если стеклу что то мешает закрыться. У меня в машине есть Электрический люк. сломался механизм. поставил геркон на положения закрыта и сделал контролер из реле и ардуины. 2 положения у люка. Откидывается в верх. или просто заезжает в потолок. на полозьях, и где то по середине находиться положение закрыта. Туда как раз поставил геркон. И вся беда когда люк достигает крайних положений выгорает предохранитель (хорошо что не мотор) По этому необходимо сделать похую штуку, чтоб при достижение упора мотор отключался. Но не имею представления как это сделать. Как это правильно называется чтоб почитать принцип работы тоже не знаю. Подскажите схему желательно с описанием. Или хотя бы в какой степи искать!