если на футболку нанести принты их можно стирать в машинке?

Можно

Если осторожно

Сублимационные, термотрансферы - можно. Про остальное не знаю.

Да !

ТОлько если какчественные

Можно, но принты должны быть качественными. Лучше всего обратиться за принтами в специальные компании, которые занимаются сувенирной продукцией - https://specialgifts.ru/