В каких программах можно восстановить фотографии, чтобы они были качественные?

Ни в каких. Это невозможно.

Восстановить откуда ?

Речь идёт прежде всего ВООБЩЕ о восстановлении.
О качестве - разговор отдельный.
А до их исчезновения они были качественные?

Таких волшебных программ нет. Фото с промахом по фокусировке исправить практически невозможно.
Есть очень занимательный фотоаппарат, который в будущем будет без проблем справляться с фокусировкой разноплановых объектов уже ПОСЛЕ нажатия на кнопку спуска, это Litro Illum.Посмотрите на ютьюбе, очень интересно.

Ну, любые программы восстановления информации просто восстанавливают ранее удалённые файлы. Если это возможно, то полностью, если нет, то частично. Это, как мне представляется, зависит не от программы, а то того, сохранилась ли информация из файла на носителе или нет, полностью или частично. А качество после восстановления будет точно таким же, которым было изначально.

Что значит - "восстановить"?
Из какого состояния?

вот так?

Можно восстановить удаленные файлы с флеш-памяти, но поврежденные данные (с артефактами) восстановить уже невозможно.

Можно скорректировать цвета, отретушировать и т. д.

Можно удалить незначительные дефекты, точки, лишние объекты на фото и т. д.
Замазать лишнее, добавить эффект .

Но все это делается долго, вручную в фотошопе, либо другом аналогичном редакторе.

Просто так по щелчку взять и улучшить так, как захотелось - невозможно.

Изначально дефектные фото, сильно пересвеченные, не в фокусе, и уж тем более - без композиции - никакими программами восстановить невозможно.

Учитесь снимать! Ищите уроки, видеоуроков на том же ютубе дохрена и больше! Только не смотрите домашних блогеров - они пургу несут.

нужно снимать нормально изначально...

Отсканировать старое фото и обработать в программах. Например -лайтрум или фотошоп

в Affinity Photo