можно ли выезжать по правилам так?

Можно, что мешает-то? Ни разметки ни знаков нет... Оставляй, заодно проверишь...

Поворачивать на лево нельзя, а на стоянке машину ставить можно

нельзя -выезд со двора на двустороннюю разделенную путями только по ходу движения - направо, налево создается опасность дтп при маневре, на путях стоять в ожидании пропуска справа - коллапс))
если только это второстепенная дорога - можно

если нет предписывающего знака "только на право", или каких то ещё запрещающих знаков, то так выезжать можно

Если нет других предписывающих знаков то, согласно ПДД поворот или разворот выполняются с тр. путей попутного направления, т. е поворачиваешь направо, перестраиваешься на тр. пути попутного направления и с них крутишь разворот. Именно так прописано в ПДД. А вот пересечь перпендикулярно.... я не гаец, но будь им не придрался бы.

1 -МОЖНО
2 -ХЗ, зависит от наглости охраны и тп!)

1 Если нет знаков и разметки- можно
2 Вопрос глупый. Кто тебе может гарантировать сохранность авто на неохраняемой стоянке?