Попал в аварию, хочу узнать кто же был не прав.

Сбила машина на скутере, проезжал равнозначный перекрёсток, знаков на нём нет никаких, я двигался прямо, удар пришёлся в левый бок, в середине перекрёстка, машина поднималась под довольно сильную горку, перед перекрёстком я её просто не увидел и ехал спокойно дальше. Сначала начали с водителем авто ругаться, мол у меня знак уступи был и тп., но подняв глаза он понял, что знаков просто ноль. На месте я был уверен, что я как помеха справа должен был первый проехать, в общем разошлись спокойно. Но теперь уже хочется понять подробнее кто же не прав, прикреплю картинку. Скутер - синий, машина - зеленый.