Не могу вспомнить название книги Братьев Стругатских

Сюжет дословно не помню. Уже далекое будущее и есть такая профессия как улучшатели (вроде), их посылали на отсталые планеты, вроде нашей и они там втайне от жителей планеты, помогали им развиться и кто-то захотел проверить нет ли этих улучшателей на нашей планете