Пока действует Приказ МВД России от 02.03.2009 N 185 (ред. от 22.12.2014) "Об утверждении Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации исполнения государственной функции по контролю и надзору за соблюдением участниками дорожного движения требований в области обеспечения безопасности дорожного движения":
http://www.consultant.ru/cons/cgi/online.cgi?req=doc&base=LAW&n=174240&fld=134&dst=100001,0&rnd=0.7824094658265992#0Остановка ТС - с п. 63.