Является ли нарушением езда по городу/трассе со скоростью 20 км. ч?

да.
скорость не должна быть менее 30км. ч

По автомагистрали будет нарушением езда медленнее 40 км в час.

Да. Вы не должны создавать помех другим участникам движения.

Я бы за такое расстреливал.
Если кто-то так делает, тем самым он ДЕМОНСТРАТИВНО плюет на всех окружающих участников дорожного движения. Следовательно он человек-гоуно! Зачем такие нужны обществу? Таких нам не надо. В топку их всех, чтобы не размножались!))
Про провокацию аварийной ситуации при такой разнице в скорости я вообще молчу.

Не путайте город и трассу

10.5. Водителю запрещается:
-создавать помехи другим транспортным средствам, двигаясь без необходимости со слишком малой скоростью;

Является, если подобной скоростью вы создаёте помехи движению другим т\с.