Как растаможить автомобиль?

В Северной Осетии (СО) цены на авто такие же, как и в среднем по России. В Южной Осетии (ЮО), которая в отличие от СО не входит в состав субъектов РФ, стоимость авто примерно в два раза меньше. Жители СО, имеющие по сути двойное гражданство (паспорт ЮО и Российский паспорт) приобретают в ЮО авто за полцены, оформляют на границе временный ввоз и спокойно ездят по СО с номерами ЮО и при этом не платят ни налоги, ни штрафы и не соблюдают ПДД, т. к. за их нарушениештрафы уходят "в никуда".
Но это всё неважно. Меня интересует, как можно законно растаможить авто и сколько это будет стоить? Слышал, что авто с экологическим классом ниже ЕВРО-5 растаможить нельзя. Правда ли это? И что такое депозит в таможне? Именно он составляет большую часть суммы растаможки. Слышал, что осуществляется возврат этой суммы депозита. Скажем, депозит равен 250 т. р., сборы и налоги 50 т. р. В общем за растаможку оплачиваете эту сумму в 300 т. р., после окончания оформления пишите заявление на возврат депозита и вам возвращают ваши 250 т. р. Правда ли это? Объясните пожалуйста всю схему как это всё происходит. Спасибо.