Как запустить это шаговый двигатель 4 выхода. самый простой способ

Шаговые просто на батарейку не посадишь, на то они и шаговые, тут контроллер нужен, либо готовый, либо самому собирать, по мне так проще под какой-нибудь простенький МК, заодно и всё управление осуществить можно.