Проясните ситуацию со светофором с дополнительной секцией. Гаишник остановил, но я ему ответил так, что он отпустил меня

Ситуация такая. Крестообразный перекресток. я стою на крайней левой полосе, откуда можно совершать поворот налево или разворот. Стою первый в полосе перед стоп линией (позади меня автомобили и соответственно на соседних полосах автомобили, которые двигаются прямо либо с крайней правой - прямо или направо). Горит красный, я стою перед стоп линией, что-то задумался... загорелся зеленый, но обычный зеленый - прямо и направо, я получается нажал моментально на газ и выкатился за стоп линюю полностью, но до середины дороги не доехал (позади меня авто тоже двинулось вперед, но осталось перед стоп линией). Поток машин прямо поехал, но я дождавшись дополнительную секцию повернул налево, Гаишник остановил, проверил доки и говорит будем выписывать штраф, я ответил, за что!? я не нарушал. я выехал на зеленый, увидел доп. секцию и повернул налево. Не стал он со мной спорить, отдал права, сказал, больше не нарушайте и я уехал. Вопрос, является ли нарушением данная ситуация!?