

Какой частью речи являются образованные от глаголов слова типа "прыг", "щелк", "хвать", "глядь" и т. п.?
Междометные глагольные формы (усечённые формы глагола типа бац, щелк хвать,
прыг и т. п.): Подруга каждая тут тихо толк подругу.
https://infourok.ru/mezhdometnie-glagoli-i-sposobi-ih-obrazovaniya-1226552.html

это усеченные формы глагола интенсивного действия, иногда их называют глагольными междометиями
"Глядь! Поверх текучих вод Лебедь белая плывёт" (А.С.Пушкин, "Сказка о царе Салтане").
"Ай, Моська! Знать она сильна, коль лает на слона". (И.А.Крылов, басни)
Все эти "глядь", "знать", "прыг", "дрыг" - междометия.
Щелкопрыг - это существительное.
Это междометие.
Междометие — лексико-грамматический класс неизменяемых слов, не входящих ни в знаменательные, ни в служебные части речи и нерасчленённо выражающих (но не называющих) эмоциональные и эмоционально-волевые реакции на окружающую действительность.
Источник: https://ru.m.wikipedia.org/wiki/Междометие