А как убрать этот огромный зазор между панелью задач и ярлыками внизу на Windows 10?

Всё просто: при вашем разрешении экрана и автоматическом выравнивании значков по сетке еще один ряд значков ниже не поместится. Так что можете отключить эти параметры, как показал Игорь Гаанс, и располагать значки так, как пожелаете.

В Windows 10 на рабочем столе нет ярлыков, они все в ПУСК лежат, у нормальных пользователей)), а ненормальные с линейкой зазоры меряют))