Как понять «не мороси, а то я щас заморошу»?

Моросить - это значит беспричинно волноваться, сомневаться в чём-либо, переживать, бояться.
Не мороси - типа не бойся, не переживай, а вторая часть фразы - это либо говорящий сам заволнуется, или просто присказка такая )