Не связанные или несвязанные? и где запятые ? "...развивались две не связанные прямым родством формы..."

Раздельно. Ведь здесь сообщается, чем они не связаны. А, например, в предложении "Его речь была несвязанная" это слово пишется вместе. Запятые тоже не нужны.