Может ли человек который знает мой ip адрес управлять моим компьютером (личными данными и т. д)?

все можно, было бы только желание

Зная пароль администратора (вашей уч. записи) просто подключится к ПК и будет обычным пользователем, только с удаленным управлением, если брандмауэр это не запрещает... (по умолчанию не запрещает).

Но и незнание паролей, защита штатным фаерволом, все это лишь на некоторое время доставит неудобства для взломщика.

ты сервер? у тебя постоянный айпи при каждом включении?

Только если на вашем ПК будет запущен троян для удаленного управления. Но скачать и запустить его сначала должны ИМЕННО ВЫ.
Естественно, вам нужен антивирус. Ну, и разумное, осторожное поведение в Интернете.