переделать можно что угодно, и вашу короллу на задний привод, готовы ли заплатить за это, это будет стоить очень дорого, от 300 000 материалы плюс работа
АлИ
Просветленный
(30314)
вам надо найти автосервис, который занимается тюнингом ходовой, свапом (заменой двигателей)
там обсудите, работа для профессионалов не очень сложная
думаю, проще всего будет установить элементы полноприводной или заднеприводной трансмиссии от какого нибудь праворульного аналога короллы или близко технически праворульного японца