сервер minecrafte без компа.

никак
сервер для такой игры, как кубы, жрет слишком много ресурсов для корректной работы, чтобы в принципе запустить его на роутере, не задумываясь даже о том, как именно
придётся тебе раздобыть что-то хотя бы отдалённо смахивающее по характеристикам на полноценный пк

я со скрипом как-то запускал на pi zero реализацию сервера на с++, т. к. жаву она не потянула

Ты блать научись писать свою игрушку для дебилов правильно, а потом вопросы задавай. А так - ты совсем идиот на своем пк сервер держать? Используй дедики или хостинг