Как исправить проблему с дисководом?

Вставляю диск, любой, без разницы какой, суть одна и та же. При копировании с любого диска какую-либо папку, файл, пишет "Неправильная функция MS-DOS". Проверял на других ПК, диски в абсолютном порядке, Винде лет 6, давно не переустанавливал, и НЕ собираюсь, Live CD нету, Постоянные BSOD с разными ошибками, примерно каждый час, а так же очень хреново открывается DVD дисковод, раза с 7-9 ( издаёт толчок ), на жётских дисках места - уйма. Даже и не знаю, причина либо в физическом повреждении или в программном обеспечении.