В Autocad чертежи сделаны на одном листе, можно как-то автоматизировать печать?

Вряд ли. Я именно так и делаю чертежи, и при печати приходится выбирать область для каждого чертежа вручную.
Единственное, что бы облегчить страдания, можно в углах рамок (по диагонали) поставить точки (которые будут в слое с отключённой печатью) и поставить привязку только к точкам (Node), что бы было легко и без ошибок выбирать.

Возможно, кто-то озадачился и написал программу на Lisp - можно прогуляться на dwg.ru и там поискать.