не опасно ли ехать в туристическую поезду в Бразилию и др. страны латинской Америки?

Да, опасно. И в Бразилии, и в Колумбии, и особенно - в Венесуэле, а также в центральноамериканском Гондурасе. Впрочем, как и в нищих странах Юго-Восточной Азии (таких как Камбоджа. У меня у самого в Камбодже украли дорогой планшет из сумки в аэропорту)
Бразилия далеко не нищая, а динамично развивающаяся страна. Тем не менее, уровень преступности там высок. Хотя, большинство фавелл в Рио подчистили, и сейчас это - цивильные спальные районы; карманные кражи очень распространены. Без особой надобности туда лучше не ехать. Если уж очень хочется - купите тур. Если самостоятельно - только в проверенных отелях, со стабильно хорошими отзывами, от аэропорта закажите трансфер. Лучше переплатить, но сохранить своё имущество.
Не гуляйте по незнакомым и малолюдным местам. Не таскайте с собой все деньги и карты! Только минимальная сумма, которая понадобится на день, остальное - в сейфе.
Не гуляйте по незнакомым и малолюдным местам. Покупайте экскурсии. Отель бронируйте близко к пляжу. Ходите хорошо знакомой, людной короткой дорогой