Как называются кнопки как у пульта, которым нужен резиновый слой. И как их подключить к ардуино?

это обычная тактильная кнопка, но мембрана выполнена из резины с графитовым наполнением в месте контакта. Подключается также как любая другая кнопка.

Кнопка силиконовая токопроводящая.