Как управлять печатающей головкой принтера через компьютер?

Мой преподаватель сказал группе сделать программу или что-то типо того, чтобы можно было управлять печатающей головкой принтера. Как это можно осуществить? Подскажите пожалуйста где программировать или на что опираться. В наличии у него 2 принтера данного типа: hp deskjet 3650 и epson stylus c62