Что входит в обязанности беременных по закону РФ?

Я где то читал что любая медицинская помощь в России - добровольна! Насильно могут положить только в психушку, но не в роддом. Никто ре обязывает беременную вставать на учёт, ходить по врачам, делать УЗИ. И даже рожать дома - законом не запрещено, можно рожать и в поле, и в лесу, и в речке, и в гостях, и на даче, и в машине, никакой ответственности перед государством не будет. Что тогда входит в обязанности беременных?