Как понять стереометрию? Определения все выучил, а задачи вообще не знаю

Вопрос слишком общий, буду исходить из того, что непонятно ничего.

Тогда лучше начать со всего, что уже имеет чертежи -- первая сложность именно представить и/или нарисовать. И, конечно, придется заниматься самостоятельно. Вот подходящие книжки:

Балаян. Задачи на готовых чертежах 10-11
Рабинович. Задачи на готовых чертежам.
Смирнов. Стереомтрия. Подготовка к ЕГЭ
Попробуйте поискать электронные версии, они должны быть
https://thequestion.ru/questions/238239/kak-ponyat-stereometriyu