Как правильно развернуться на Т-образном перекрестке

Перекресток перекрестку рознь.
Разметка, ширина проезжей части, знаки, светофоры и т д и т п

А правила чего говорят? вот и действуй по правилам, не надо свои выдумывать. Никогда не ставь тачку под углом при поворотах-разворотах, ударят в зад и поедешь во встречку.

зависит от ширины дороги, полос движения и знаков. В общем случае если разворот разрешен, то разворот как и поворот налево с крайнего левого ряда. Если ширина дороги не позволяет, можно принять вправо или начать маневр с обочины, но при этом необходимо уступить дорогу всем другим участникам движения

Не уверен - пропусти все машины и действуй по знакам, разметке и светофорам

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.

От перекрёстка зависит.
Вообще, среднему легковому автомобилю достаточно дороги в 3 полосы для разворота в 1 движение. Т. е. если между вами и полосой, куда вам надо попасть, есть 1 полноценная полоса (или широкая разделительная полоса), то можете занимать крайнее левое положение. Если на дороге только 2 полосы, то разворачиваться придётся из крайнего правого положения (согласно пункту 8.7 вы можете отступать от пункта 8.5). Так что надо смотреть на перекрёсток.

Не надо разворачиваться на неудобных перекрестках. Всегда можно найти абсолютно безопасный разворот с использованием прилегающих территорий...